Arduino Uno je platforma, pomocí které můžete vytvářet širokou škálu zařízení, od jednoduchých hraček až po složité roboty. Sestavení stroje založeného na Arduino Uno je skvělý způsob, jak se naučit základy programování a elektroniky a také si užít zážitek z vlastního zařízení.
Pro začátek budete potřebovat samotnou desku Arduino Uno, sadu prvků pro sestavení stroje a také základní nástroje: páječku, pinzetu, šroubováky. Je důležité si uvědomit, že práce s páječkou vyžaduje zvláštní péči.
Před zahájením montáže se doporučuje prostudovat dokumentaci k Arduino Uno a seznámit se se schématem připojení prvků.
Nejjednodušší stroj na Arduino Uno se skládá z podvozku, dvou kol, motorů, baterie, ovladače a snímače překážek. Začněte připojením kol k motorům a poté zajistěte motory na podvozku pomocí sponek nebo horkého lepidla.
Dále připojte motory k ovladači. Správná sekvence připojení je důležitá, takže se podívejte na dokumentaci nebo schéma pro Arduino Uno. Připojte také baterii pro napájení motorů a ovladače.
Nakonec připojte překážkový senzor k ovladači. Tento senzor pomůže stroji vyhnout se překážkám v cestě. Vezměte v úvahu, že takové senzory jsou různé, takže zkontrolujte, jak správně připojit senzor k Arduino Uno.
Jak sestavit stroj na Arduino Uno
K sestavení stroje na Arduino Uno budete potřebovat následující komponenty:
| Komponent | Počet |
|---|---|
| Arduino Uno | 1 |
| Motorové šildy L293D | 1 |
| Kola | 2 |
| Motor | 2 |
| Bateriový prostor | 1 |
| Akumulátor | 1 |
| Vodič | více |
Jednou z hlavních součástí jsou motorové šilinky L293D.umožňují ovládání motorů a umožňují připojení k Arduino Uno.
Nejprve musíte připojit motorové šildy k Arduino Uno. K tomu použijte prkénko a vodiče. Připojte každý motorový štít k odpovídajícím výstupům na Arduino Uno.
Poté připojte motory k motorovým šildům. Správné připojení motorů zajistí pohyb stroje tam a zpět.
Poté připojte kola k motorům. Namontujte kola na motory tak, aby se snadno otáčela.
Poslední fází montáže je instalace přihrádky na baterie a baterie. Zapojte baterii do přihrádky na baterie a namontujte ji na stroj. To vám umožní napájet Arduino Uno a motory.
Po dokončení montáže stroje na Arduino Uno jej připojte k počítači pomocí kabelu USB. Stáhněte si do Arduino Uno požadovaný program pro ovládání stroje. Zapněte napájení a užijte si ovládání svého stroje!
Příprava na montáž
Před zahájením montáže stroje na Arduino Uno je nutné připravit všechny potřebné komponenty a nástroje. K úspěšnému sestavení budete potřebovat následující materiály:
| 1 | Arduino Uno Deska |
| 2 | Motory a kola pro pohyb stroje |
| 3 | Motorový ovladač (např. L293D) |
| 4 | Dráty pro připojení komponent |
| 5 | Baterie pro napájení motorů a Arduino |
| 6 | Baterie nebo baterie pro napájení stroje |
| 7 | Odpory pro připojení senzorů |
| 8 | Senzory (např. světelné senzory, ultrazvukové snímače vzdálenosti atd.) |
| 9 | Základní nástroje (pinzeta ,páječka, nůžky na nůžky, šroubováky) |
Před zahájením montáže se také doporučuje seznámit se se schématem připojení komponent a pokyny pro sestavení, které by měly být připojeny k vaší sadě komponent. To pomůže vyhnout se chybám a urychlí proces sestavení.